檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="模型預測控制"
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本文提出一種新的尋找最佳化五階段定電流充電法之充電電流設定值的方法，本方法首先透過使用交流阻抗分析來建立鋰離子電池等效電路模型，並據以推導充電時間及充電電能損失條件下之數學模型。接著使用灰狼演算法在…
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鋰離子電池已被大量使用在電能儲存的方案上，例如：3C電子產品、航空、電動車以及再生能源之儲能裝置。由於充電方法會影響鋰離子電池的效能及壽命，因此設計出高品質的充電器是必須的，一個高品質的充電器需要具…
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定位以及軌跡追蹤是衡量自主無人車效能的重要指標。縱使RTK-GPS能夠提供良好的戶外車輛定位能力。然而，低更新率、訊號遮蔽、訊號飄移及通訊穩定性，都是一般GPS乃至於高精度RTK-GPS存在的問題。…
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鋰離子電池已被大量使用在消費性產品的能量儲存上，例如：手機、航空、電動車以及再生能源之儲存裝置，而充電方法對鋰離子電池的壽命有很大之影響，因此設計出高品質的電池充電器是必須的，一個好的充電器需具備高…